실습하기
이번 시간 학습한 내용을 실습해 보세요. 실습하면서 느낀점을 다른 학생들과 공유해보세요.
1. 보정마크 좌표 설정
1) 보정 마크(Fiducial mark) 좌표입력
① Fiducial Usage를 None에서 PWB Fiducial로 바꿉니다.
② PWB 대각에 있는 Mark를 Fiducial Mark항목에 좌표2개를 입력(Mark 1번, 2번)합니다.
③ Mark Recognition에서 General Fiducial mark를 선택하고 Mark의 형태는 Circle,
색상은 White로 선택합니다.
색상은 White로 선택합니다.
1. 보정마크 좌표 설정
1) 보정 마크(Fiducial mark) 좌표입력
④ Mark가 Adjust Camera Image Window에서 벗어나지 않도록 조정합니다.
⑤ 카메라 중심점에서 마크의 중심점까지 거리의 편차 값이 Result에 표시가 되면 Result값이 0.004
이내인 것을 확인합니다.
이내인 것을 확인합니다.
⑥ 청색화살표 버튼을 눌러 Result에 있는 숫자들이 Offset으로 항목으로 이동합니다.
1. 보정마크 좌표 설정
1) 보정 마크(Fiducial mark) 좌표입력
⑦ Fiducial Mark 1번을 선택하고 Teach기능을 실행합니다.
⑧ Fiducial Mark 2번도 동일한 기준으로 입력합니다.
2. 보정마크 등록
1) 보정 마크 인증
① 메인 화면에서 Fiducial 아이콘을 클릭합니다.
② Mark 등록은 General Fiducial mark에서 Mark의 형태는 Circle, 색상은 White로 선택합니다.
③ Add버튼이 활성화 되면 선택하여 Fiducial Mark Training Window 화면을 실행합니다.
2. 보정마크 등록
1) 보정 마크 인증
④ Moving Corner 기능으로 Window Box의 크기를 조정합니다.
⑤ Fiducial Mark Training Window화면에서 OK를 선택하고, Circle(White) Mark의 Inspect을
완료합니다.
완료합니다.
2. 보정마크 등록
1) 보정 마크 인증
⑥ Mark 영역이 좁으면 Error가 발생 할 수 있으니 유의합니다(보통 Mark 지름이 1mm이면 픽셀수는
3400정도의 정보값 사용).
3400정도의 정보값 사용).
⑦ Close를 눌러 종료하고, Fiducial Mark의 Mark Type의 0을 인증 화면에서 등록된 Mark no 1로
수정합니다.
수정합니다.
