① Serial.begin(9600) : 아두이노 보드와 컴퓨터와의 통신 속도를 설정

② Serial.prinln : 시리얼 모니터를 활용하여 메시지를 출력

③ If(Serial.available() : 시리얼에 수신된 데이터가 있는지 확인

④ Serial.read() : 수신된 데이터를 읽어옴

⑤ 소스를 컴파일 후 파일 업로드를 한다.

⑥ 파일 업로드를 하기 전에 반드시 아두이노 보드의 설정과 포트가 정상적으로 설정되었는지 확인한다.

① LCD의 핀과 아두이노 보드 연결 : 5V, GND, A4, A5 핀과 LCD 쉴드의 핀을 각각 연결한다.

① 크롬에서 Adafruit_Sensor~master.zip 파일을 다운로드 한다.

② 아두이노 통합 개발 환경에서 스캐치 > 라이브러리 포함하기 > Zip 라이브러리를 추가한다.

③ 라이브러리 파일이 설치되었는지 확인한다.

① 라이브러리가 설치되면 예제 파일에서 소스를 불러온다.
     예제 > Arduino-Liquidcrystal-I2C-library-master > hello World

② #include문은 라이브러리를 탑재하는 명령어

③ LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4) : I2C 통신의 주소를 설정하는 명령어

④ lcd.backlight : LCD를 켜주는 명령어

⑤ lcd.setCursor(0,0) : LCD의 0,0의 위치에서 시작

⑥ lcd.print : LCD에 출력하는 명령어

⑦ I2C 통신에 필요한 LCD 주소 찾기 프로그램

⑧ while (!Serial) : 시리얼 모니터 실행을 기다림

⑨ Serial.println("\nI2C Scanner“) : I2C를 스캔하여 출력